Thiết kế chiếc R2Y được đề nghị cho Hải quân Đế quốc Nhật Bản sau khi thiết kế thử nghiệm kiểu Yokosuka R1Y bị hủy bỏ do tính năng bay ước tính khá thất vọng. Kiểu R2Y vay mượn những chi tiết thiết kế của kiểu máy bay Đức Heinkel He 119 trước chiến tranh như một cặp động cơ liên kết cùng quay chung một bộ cánh quạt. Nó cũng có một bộ càng đáp ba bánh có thể do chịu ảnh hưởng từ chiếc Messerschmitt Me 509.

Được hoàn tất vào tháng 4 năm 1945, chiếc nguyên mẫu đã thực hiện một chuyến bay ngắn vào ngày 8 tháng 5, nhưng bị phá hủy sau một cuộc không kích của Hoa Kỳ vài ngày sau đó, khiến phải chấm dứt kế hoạch phát triển.

Một đề nghị cũng được đưa ra để phát triển chiếc R2Y thành một kiểu máy bay ném bom phản lực hạng nhẹ bằng cách thay thế hai động cơ piston bởi hai động cơ turbo phản lực Ishikawajima Ne-330. Được đặt tên là R2Y2 Keiun-Kai, đã không có sự tiến triển nào trong thiết kế cho đến,khi chiến tranh kết thúc.